飄浮在東京彎的新東京城市，是個充滿自由與和平的繁榮城市，雖說是這樣，但還是不能杜絕在暗中活動的不法份子。　　有邪惡的地方就必定有正義存在。旋風寺舞人是一個開朗活潑、姿容端麗、頭腦明晰、體育全能的15歲超級少年，而且還是大財團旋風寺家的主人，并創設了“勇者特急隊”，由裝載了超AI人格的機器人“加爾”為首的擁有著各種各樣特殊能力的機器人、可以變形、可以在空中飛行、還可以在地鐵路上高速駆使，只要哪里有事發生他們就會在那里出現。