動畫全集講述生于大海，守護(hù)大海，去往大海—— 那就是“藍(lán)色人魚”！ 距今約100年前，由于板塊運動，日本的大部分國土被水淹沒而消失。 為了保全國土而接連建成的水上都市不知何時成為了海上都市，隨著連結(jié)它們的航路增大，需要更多的人員來保護(hù)海洋安全。 由此，工作的女性進(jìn)出海上、守護(hù)海洋安全的職業(yè)“藍(lán)色人魚”成為了女學(xué)生們憧憬的存在。 在這樣的時代，幼時好友的岬明乃和知名萌香，和擁有“成為藍(lán)色人魚”這一目標(biāo)的伙伴們一起，進(jìn)入了橫須賀的海洋高中學(xué)習(xí)。